ティンパニは半球形の胴体に脚がついた大型の太鼓で、皮が張られた上面を通常２本のマレット（ばち）で叩きます。太鼓の一種ではあるが、ティンパニははっきり音程を表現できる点が通常の太鼓と異なります。

　２０世紀になって足ペダルの操作によって音程を変えることのできるティンパニが主流になりました。ペダル・ティンパニは音程の変更が容易になっただけでなく、グリッサンド奏法なども可能なり、それによって、オーケストラにおけるティンパニの役割は、独奏楽器に使用されるなど、飛躍的に変化を遂げました。

　ティンパニは単体で使われることはほとんどありません。ティンパニは普通４〜５台で使用します。サイズはS、M、L、LLがあり、さらに追加としてピッコロ・ティンパニをSに追加することもあります。大きさは小さい方から２０インチ、２３インチ，２６インチ，２９インチ，３２インチの５種類があり、１８インチや１６インチなどのピッコロ・ティンパニは特注となります。並べ方には、右から左へ音が高くなっていくドイツ式と、左から右へ音が高くなっていくアメリカ式の配置があり、付いているペダルの位置も異なります。

ベートーヴェン：交響曲第５番「運命」
ベートーヴェン：交響曲第９番「合唱付」
Ｒ．シュトラウス：ツァラトゥストラはかく語りき

　ティンパニは単体で使われることは少なく、普通音程の異なる４台（S・M・L・LL）で使用されます。値段は４個セットで３０万円〜１００万円くらいのものが普及しています。ヤマハ製では３０万〜７０万位、プレミア製で７０万位〜９５万位です。

　高級モデルでは、アメリカのラディック社、オランダのアダムス社などが有名で１０００万クラスのものもあります。ちなみに札幌交響楽団のティンパニはドイツの打楽器メーカー、レフィーマ社製で、高い技術を持つ職人によりパーツの一つ一つに至るまで全てハンドメイドで製作されたもので、価格は５点セットで１，２００万円だということです。